Dreheinheiten und Schwenkmodule erweitern den Bewegungsraum am Roboterarm um zusätzliche rotatorische Freiheitsgrade. Pneumatisch angetriebene Einheiten ermöglichen definierte Schwenkwinkel von typischerweise 90°, 180° oder 270° – für Wendeoperationen, Umsetzprozesse und Positionieraufgaben. Die kompakten Bauformen lassen sich direkt zwischen Roboterflansch und Greifer integrieren und sind mit Endlagensensoren sowie Dämpfungssystemen für präzise und schonende Bewegungsausführung ausgestattet.